La [[Rapid]] nasce come sottomarca della [[Ancora]] verso la fine degli anni '20 quando alle [[rientranti]] prodotte direttamente con marchio [[Ancora]] venne affiancato questo ulteriore marchio, riservato esclusivamente alle penne realizzate con rivestimenti in metalli preziosi. Le penne [[Rapid]] sono caratterizzate dalla marcatura sul cappuccio del nome ''Rapid'' e delle lettere "G. Z." all'interno di un rombo.
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Sulle penne [[Rapid]] vennero utilizzati sia pennini esplicitamente marchiati [[Ancora]], che pennini con la semplice dicitura ''Warranted'', ma facilmente riconoscibili come originali per la presenza di una incisione con il logo aziendale raffigurante un'ancora e le solite iniziali "G.Z." di Giuseppe Zanini, non sono invece mai stati trovati pennini marchiati [[Rapid]].
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La produzione delle penne [[Rapid]] rappresenta uno degli esempi di lavorazioni di [[overlay|rivestimenti]] metallici fra le più raffinate ed eleganti dell'epoca, sono infatti presenti, oltre alle più semplici lavorazioni con incisioni regolari o fascette decorative, veri capolavori con incisioni floreali realizzate a sbalzo o lavorazioni traforate con giochi cromatici di contrasto fra oro rosso e oro giallo.
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La produzione delle penne marchiate [[Rapid]] è proseguita per tutti gli anni '30, periodo a cui si fa riferimento per l'apice della qualità raggiunta dal marchio, proseguendo fino ai tardi anni '40, sia pure con [[overlay|rivestimenti]] meno elaborati rispetto ai tempi migliori.